工業機器人自動搬運物料的工作過程

工業機器人較為普遍的自動化過程，便是物料搬運。物料搬運是工業機器人應用的較大類別，因為它涉及到了物料移動和處理的各種任務組成。為了使工業機器人能夠用手臂進行拾取、移動以及將物料固定到位，事先會根據物料的尺寸、形狀以及操作要求來安裝所需的末端夾具類型。

在物料搬運的各個領域中，使用工業機器人搬運是一種較好的搬運方式，也是物料搬運的理想選擇，因為許多過程中都會涉及到重復、費力以及一些危險因素，并且它還可以在較短的時間內搬運更多的物料，以消除物料搬運緩慢而導致的瓶頸。

工業機器人自動搬運

搬運機器人的工作原理

替代工人進行自動搬運物料的工業機器人，也就是我們常說的搬運機器人。它的動作看上去十分的簡單，基本只有取、卸這兩個動作。在指定任務期間，它還可以和輸送帶、工作站或者固定機械設備進行交互。

事實上，搬運機器人是由執行機構、驅動裝置以及控制系統等部分構成的，通過控制系統控制驅動系統，使得執行機構根據預先設置的路線來進行拾取、運輸、卸下物料。搬運機器人會通過檢查吸盤或者末端夾具和液壓缸內的液壓，以自動判斷出機器人的手臂上是否有負載，并且通過液動邏輯控制電路自動調節液壓缸內的液壓，從而達成自動平衡的目的。

搬運機器人在工作的時候，通過末端夾具來將物料進行拾取，物料就像是懸浮在空中一樣，避開物料對接時的碰撞。在搬運機器人的工作范圍內，工作人員可以操作機器人輕松地將物料移動到任意位置上，同時，搬運機器人還有預防操作失誤而掉落物料和失壓保護等保護功能。

工業機器人自動搬運物料的工作過程

當搬運機器人接收到啟動信號后，在初始位置打開末端夾具，并檢查液壓缸是否已打開到位，與此同時，傳感器會進行檢查，沒有檢查到物料后，機器人會移動到物料所在的位置。傳感器檢查到物料的存在后，通過末端夾具拾取物料，并檢查液壓缸是否夾緊到位。搬運機器人拾取物料離開物料原來位置的一小段距離后，傳感器會再次進行檢查，確保已成功拾取物料。

工業機器人自動搬運

搬運機器人移動到放置物料的位置時，打開末端夾具，并檢查液壓缸是否完全打開，離開一小段距離，傳感器會進行檢查，確保已成功卸下物料。然后返回初始位置等待下一次拾取物料的指令或者是自動進行下一個循環。如果是帶有PLC的標準碼垛工作站，則需要與PLC進行交互，確認拾取點有無物料和所要完成的數量等。

如果想讓搬運機器人更快地完成物料的搬運，我們可以使用料箱或者托盤來作為搬運物料的承載單元，或者是縮短搬運物料的拾取點，但需要提前規劃好，以進行合理的布局。